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大型自動卡爪快換裝置

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產(chǎn)品名稱: 大型自動卡爪快換裝置
產(chǎn)品型號: KHA-120
產(chǎn)品廠商: 巖瀨商事
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔

簡單介紹

可定制大型機器人用ATC。?? ■全部8個尺寸、9個型號，可搬運質(zhì)量范圍為25～300kg。 ■防脫落機構(gòu)屬于標配。 ■供氣端口數(shù)*多可達18個（可搬運300kg）。 ■確認閥屬于標配。 ■可配套提供接地用電極裝置、動力電極裝置。


大型自動卡爪快換裝置  的詳細介紹

型號表現(xiàn)方法

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規(guī)格

型號 KHA-25 KHA-45 KHA-60 KHA-120 KHA-180 KHA-230 KHA-300
可搬動質(zhì)量（kg） 25 45 60 120 180 230 300
外徑尺寸（mm） φ94 φ115 φ134 φ172 φ204 φ204 φ259
連接時全長（mm） 47 63 68 83 90 100 125
驅(qū)動源 氣壓 0.3~0.7MPa
周邊溫度（℃） 5~60
重復(fù)精度（mm） ±0.015
連接軸受力（N） 2810 5230 8310 13410 20950 27650 36950
連接時的力矩（ N ?ｍ） 85 210 390 810 870 1700 2650
連接時的轉(zhuǎn)矩（ N ?ｍ） 95 310 380 740 1310 1700 2550
主體質(zhì)量（kg） 1.1 2.5 3.6 7 10.6 11.4 23.6
供氣接口 12 8 10 10 14 12 18
電氣供氣接口（選項）  15 16 16 16 16 16 16

 

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